Leddjur : Kräftdjur – Mångfotingar Stam : Leddjur
Ett steg i utvecklingen är att resa sig upp och gå. Detta låter enkelt, men måste ha tagit tid i djurens utveckling. Det måste utvecklas någon form av stödjande vävnad, d.v.s. ett skelett. Två vägar är möjliga, ett skelett utanpå huden eller ett inuti kroppen. Det finns för och nackdelar med båda lösningarna. Ett yttre skelett (skal) ger stabilitet och fäste för muskler samt dessutom ett skydd mot fiender. Nackdelen är att det blir både tungt och en smula otympligt. Då emellertid de första leddjuren säkerligen utvecklades i vatten utgjorde tyngden inget större problem, varför ”naturen” tydligen föredrog denna lösning.